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pmdtechnologies

Kit de desarrollo pmd[vision]® CamBoard pico flexx - 700.000.094

Código producto: 103844
EAN: 4250738112186
  • Kit de desarrollo de cámara 3D
  • Basado en la tecnología de tiempo de vuelo (ToF)
  • Alcance: 0,1...4 m
  • Hasta 45 fps
  • USB 2.0
  • Láser clase 1
  • Incl. paquete de software
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-43 % PVP: 349,00
199,00
Disponible inmediatamente
 

Datos técnicos
Datos generales

Sensor 3D
Sensor de imagen 3D IC IRS1145C Infineon® basado en inteligencia PMD
0,1...4 m
5 fps, 10 fps, 25 fps, 35 fps, 45 fps (3D frames)
Luz infrarroja
4,8 ms typ. a 45 fps/30 ms typ. a 5 fps
850 nm
VCSEL, Láser clase 1
62° x 45°
≤ 1 % de la distancia (0,5...4 m a 5 fps), ≤ 2 % de la distancia (0,1...1 m a 45 fps)
224 x 171 (38k) px

Datos eléctricos

Compatible con USB 2.0, promedio de 300 mW para chip IRS e iluminación

Datos mecánicos

68 mm
17 mm
7,35 mm
8 g

Información adicional

USB 2.0 (Alimentación eléctrica y datos)
CE
Royale SDK (Basado en C/C++, soporta Matlab, DotNet, CAPI, Open CV, OpenNI2, ROS)
Windows 7/8/10, Linux/ARM, Ubuntu Linux 16.04 + QT5.5, macOS, Android/ARM

Clasificación

90314990

Descripción del producto
Kit de desarrollo pmd[vision]® CamBoard pico flexx - 700.000.094
El CamBoard pico flexx es un kit de desarrollo de cámara 3D basado en la tecnología pmd time-of-flight. Es un pequeño dispositivo USB externo del tamaño de un paquete de goma de mascar y adecuado para aplicaciones de captura 3D. La pico flexx usa IR VCSEL (láser clase 1) como fuente de iluminación.

El CamBoard pico flexx viene con el extenso paquete de software "Royale", que incluye todas las funciones necesarias para operar la cámara 3D. También está incluida la herramienta de visualización "Royale Viewer". Royale es multiplataforma, se puede ejecutar en Windows, Linux/ARM, Ubuntu Linux, macOS y Android/ARM. El SDK para el desarrollo de aplicaciones propias esta basado en C++ y proporciona interfaces y bibliotecas para varios idiomas de programación como ROS, OpenCV, OpenNI2, Matlab, C, DotNet.

Royale proporciona los siguientes datos:
  • Nube de puntos 3D: Los valores X, Y y Z para cada píxel producen una nube de puntos 3D de la escena vista.
  • Valor de gris (IR): Además de los valores Z, cada píxel proporciona un nivel de gris correspondiente a la intensidad de la señal (amplitud) de la iluminación activa. Esta imagen de valor gris IR se puede usar para el procesamiento de imágenes 2D estándar y está perfectamente alineada con la imagen de distancia (valores Z). Además, la información de la escala de grises no se ve afectada por la luz ambiental, lo que resulta en una imagen bidimensional muy robusta, independiente de la situación de iluminación. Dado que la calidad de la medición de distancia se puede derivar directamente de la intensidad de la señal, la imagen de escala de grises también es un indicador de calidad para la imagen de distancia.
  • Valor de confianza: Este valor indica si el valor Z medido de un píxel es confiable o si la calidad de la medición se degrada, p. e., a través de la saturación o subexposición.
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